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你好,请问nrf24l01是如何写寄存器的

时间:2011-05-09 00:26来源:匿名投递 作者:admin 点击:
/****************************************************************************************************//*函数:uint SPI_Read

/****************************************************************************************************/

/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;// Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg);// Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbitMISO =P1^5;

sbitMOSI =P1^4;

sbit SCK=P1^3;

sbit CE=P1^1;

sbit CSN=P1^2;

sbit IRQ=P1^6;

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P2^6;

sbit KEY2=P2^5;

//************************************数码管位选*********************************************

sbit led1=P2^4;

sbit led2=P3^5;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH5// 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH20// 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH20// 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG0x00// 读寄存器指令

#define WRITE_REG0x20// 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD0x61// 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD0xA0// 写待发数据指令

#define FLUSH_TX0xE1// 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2// 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL0xE3// 定义重复装载数据指令

#define NOP0xFF// 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG0x00// 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA0x01// 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR0x02// 可用信道设置

#define SETUP_AW0x03// 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR0x04// 自动重发功能设置

#define RF_CH0x05// 工作频率设置

#define RF_SETUP0x06// 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS0x07// 状态寄存器

#define OBSERVE_TX0x08// 发送监测功能

#define CD0x09// 地址检测

#define RX_ADDR_P00x0A// 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P10x0B// 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P20x0C// 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P30x0D// 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P40x0E// 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P50x0F// 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR0x10// 发送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P10x12// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P20x13// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P30x14// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P40x15// 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P50x16// 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i0;n--)

_nop_();

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0;// chip enable

CSN=1;// Spidisable

SCK=0;//

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能:NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar & 0x80);// output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar << 1);// shift next bit into MSB..

SCK = 1;// Set SCK high..

uchar |= MISO;// capture current MISO bit

SCK = 0;// ..then set SCK low again

}

return(uchar);// return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能:NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0;// CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg);// Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0);// ..then read registervalue

CSN = 1;// CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);// return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能:NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0;// CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg);// select register

SPI_RW(value);// ..and write value to it..

CSN = 1;// CSN high again

return(status);// return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;// Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg);// Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);//

CSN = 1;

return(status);// return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;//SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1;//关闭SPI

return(status);//

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:void SetRX_Mode(void)

/*功能:数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);// IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR)// 判断是否接收到数据

{

CE = 0;//SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1;//读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能:发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0;//StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);// IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1;//置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10);

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

unsigned char tf =0;

unsigned char TxBuf[20]={0};//

unsigned char RxBuf[20]={0};

init_NRF24L01() ;

led1=1;led2=1;

P0=0x00;

TxBuf[1] = 1 ;

TxBuf[2] = 1 ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

Delay(6000);

P0=0xBF;

while(1)

{

if(KEY1 ==0 )

{

TxBuf[1] = 1 ;

tf = 1 ;

led1=0;

Delay(120);

led1=1;

Delay(120);

}

if(KEY2 ==0 )

{

TxBuf[2] =1 ;

tf = 1 ;

led2=0;

Delay(120);

led2=1;

Delay(120);

}

if (tf==1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data

TxBuf[1] = 0x00;

TxBuf[2] = 0x00;

tf=0;

Delay(1000);

}

SetRX_Mode();

RxBuf[1] = 0x00;

RxBuf[2] = 0x00;

Delay(1000);

nRF24L01_RxPacket(RxBuf);

if(RxBuf[1]|RxBuf[2])

{

if( RxBuf[1]==1)

{

led1=0;

}

if( RxBuf[2]==1)

{

led2=0;

}

Delay(6000);//old is '1000'

}

RxBuf[1] = 0x00;

RxBuf[2] = 0x00;

led1=1;

led2=1;

}

}

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